1.微制造与驱动
研发微纳制造技术，实现多材料的有机组合与制备，以期实现纤微机器人的功能多样化。比如可集成微驱动、微传感等。
2.微尺度精准操控
建立纤微机器人运动学和动力学模型，研发细长形态的纤微机器人的定位与姿态调控方法，实现纤微机器人的形态可控、刚度可控以及交互可控。
3.在体微成像与传感
研发基于光纤的微成像系统，并且通过内窥镜的工作通道部署探针，解决微成像探针极小化难题。
4.影像导航与定位
开发器械和靶点的精准跟踪算法，可在手术过程中提供实时多模型影像信息，以期来提 供靶点识别与重定向、动态运动捕捉、实时术中规划等。
5.纤微机器人系统
研制纤微机器人系统，解决分支状树状腔结构精准导航、沿侧枝和末端导管进入和表征 病变以及疾病早期阶段干预等难题，开展临床试验研究，以期保障生活质量。
