个人简历

    陈卫东，1990，1993年于哈尔滨工业大学控制工程系获得学士和硕士学位。1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。后进入欧宝app官方网站下载自动控制博士后流动站，1998年出站留校任教。现任电子信息与电气工程学院 自动化系长聘教授，博士生导师，欧宝app官方网站下载医疗机器人研究院常务副院长。

    2003年8月至2004年2月在美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系任访问副教授，2012年7月至9月在瑞士苏黎世大学信息科学系人工智能实验室任访问教授，2016年4月至今任日本电气通信大学脑科学生命支持研究中心任客座教授。

    先后主持国家重点研发计划重点专项项目、国家自然科学基金联合基金重点项目、面上项目、国家重点研发计划重点专项课题、ITER计划专项课题、国家863计划重点项目课题等多项国家级项目。在国内外期刊和会议发表论文300余篇，其中包括Science Robotics、Science Advances、Nature Communications、IEEE T-RO、IEEE T-ASE, IEEE T-SMCS、IEEE TIE、IEEE TIM、IEEE T-ITS、RAS、Soft Robotics等机器人领域重要期刊，主编中、英文图书3部，已授权国家发明专利50余项。

    科研成果曾获上海市科技进步奖、IEEE ICRA大会服务机器人最佳论文奖等多项国际会议论文奖。教学成果曾获上海市教学成果一等奖和二等奖、欧宝app官方网站下载教学成果一等奖、教书育人奖（个人二等奖）和优秀青年教师奖。先后入选教育部新世纪优秀人才、上海市曙光学者、上海市东方英才计划领军项目（原上海领军人才）等人才计划项目。

研究方向

机器人感知与控制、多机器人系统、手术机器人、辅助机器人