个人简历

    谢叻，博士，博士后，现任欧宝app官方网站下载国家数字化制造技术中心教授，医疗机器人研究院教授，博士生导师，欧宝app官方网站下载医疗机器人研究院副院长，欧宝app官方网站下载康复工程研究所副所长。
    1985获得华东师范大学数学专业学士，1995获得南京航空航天大学计算数学专业硕士，1999获得南京航空航天大学航空宇航制造专业博士，2001年欧宝app官方网站下载材料科学与工程学院博士后出站。
    2014年6-8月瑞士Bern大学高级访问学者，2015年6-8月美国西北大学高级访问学者，2019年6-8月瑞士苏黎世联邦理工大学高级访问学者，2024年6-8月德国慕尼黑工大高级访问学者。
    开展医疗机器人（包括手术机器人和康复机器人）研究二十多年，研发了血管介入手术机器人、肾内介入手术机器人、整形微创手术机器人、支气管内镜介入手术机器人、鼻咽喉微创手术机器人、穿刺手术机器人、腹腔微创手术机器人；上肢康复机器人、下肢康复机器人、上下肢协同康复机器人、碗部康复机器人等。
    先后主持国家级纵向科研项目包括：国家自然科学基金重点项目1项，国家自然科学基金重大项目课题1项，国家重点研发计划政府间重点专项项目1项，国家重点研发计划课题1项，国家自然科学基金面上项目5项，国家自然科学基金国际合作与交流项目4项；国家科技支撑计划重点项目课题1项；国家高技术研究发展计划（863计划）课题1项。国家科技型中小企业技术创新基金项目1项。
    兼任中华医学会数字医学分会副主任委员，中国仿真学会医疗仿真分会副主任委员，中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会副主任委员，中国机械工程学会生物制造工程分会理事，中国医药生物技术协会生物医学信息技术分会常务理事，中国康复辅具产业技术创新战略联盟副秘书长，上海生物医学工程学会医用机器人专委会主任委员，上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟常务副理事长。
    以通讯作者在国内外期刊等发表学术论文二百余篇。作为第一发明人申请国家发明专利五十余项，其中四十余项获得授权。作为第一完成人获得软件著作权十余项。
    作为会议共同主席组办2届东方科技论坛：“医用机器人基础理论与关键技术”、“虚拟手术仿真与评价的基础理论和关键技术”。作为会议共同主席组办13届“国际康复与医学工程大会”、3届“中国瑞士医工交叉技术双边研讨会”。

研究方向

手术机器人，康复机器人，虚拟手术，虚拟现实／增强现实，数字化医学，数字化制造